3C 通信设备里的中大型钣金件，机柜、机箱、外壳骨架这些，尺寸不小，工序也不少，冲压生产要用多台冲床串联。工件在冲床之间传递，用什么？平移机械手。多台冲床串联加平移机械手，是 3C 通信中大型钣金冲压挺成熟的方案。这个方案怎么构成的？几个方面聊聊。

先说这类件的生产特点。3C 通信设备的中大型钣金件，尺寸大、批量适中、形状相对规则。工序多，冲孔、落料、成型、折弯好几道，一台冲床放不下所有模具，得用多台冲床分工序串联。工件在冲床之间传递，传递快不快、稳不稳，直接决定整条线的效率。

平移机械手在这个方案里的角色，就是冲床之间的 "搬运工"。它的运动主要是平面内的前后、上下，结构简单直接。上一台冲床冲压完成，平移机械手伸进模具取出工件，平移到下一台冲床，放到位、退出模具区域，下一台冲床再冲压。取件、移送、放件，一个循环接一个循环。

为什么这类件用平移机械手合适？3C 通信钣金件形状相对规则，不需要复杂的姿态调整，平移机械手直接取了就送，动作干净利落。批量适中、节拍要求高，平移机械手结构简单、运动部件少、加减速快，传递速度快，正好满足节拍需求。速度就是产能，平移机械手的速度优势直接转化为产量。

方案配置上，几个点要抓好。负载匹配，机械手负载按工件重量加抓手重量算，留安全余量；行程匹配，行程要覆盖两台冲床之间的距离加取放件范围；抓手设计，钣金件用真空吸盘，吸盘数量和位置按工件形状布置，做快换结构方便换产品；节拍匹配，机械手传递时间要满足目标节拍，让厂家做节拍核算。

这个方案带来的变化，最明显的是省人。原来多台冲床串联，每两台之间要一个工人搬料，一条线配下来要几个人。上了平移机械手，整条线一两个人就能操作，工人不用在两台冲床之间来回搬料，劳动强度大大降低。效率也上去了，机械手传递快、节拍稳定，产量有保障。质量也稳了，放件位置精确一致，产品一致性好。

说到底，3C 通信中大型钣金件，多台冲床串联加平移机械手，就是把冲床之间的传递自动化了。工序分开冲，机械手快速传，整条线高效运转，这是这类件冲压很实用的方案。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕了二十多年，总部在东莞，是国家专精特新 "小巨人" 企业，四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉的多压机串联平移机械手冲压线在 3C 通信行业应用广泛，平移机械手运行速度快、定位精度高，行程按冲床间距定制，抓手按钣金件形状设计并支持快换，与冲床时序配合和安全联锁完善，整线交钥匙交付。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商里，不少都是瑞辉的客户，3C 通信冲压经验比较丰富。