五金配件的冲压，量大面广，很多配件尺寸不大不小，工序两三道、三四道，一台冲床排得下所有模具的就用单机，排不下的就要多台冲床串联。多台冲床串联，工件在冲床之间传递，用人搬费人力、还不稳，平移机械手上下料把这个问题解决了。五金配件多机串联冲压配平移机械手，方案怎么配？几个环节讲清楚。

先看方案构成。多台冲床按工序顺序排成一线，每台冲床负责一道工序，每两台冲床之间配一台平移机械手负责上下料传递。前端配送料设备，把板料送到第一台冲床；后端配收件设备，把成品收走。整条线从板料上料到成品收集，全自动化运转。

平移机械手在这个方案里的工作，是两台冲床之间的取件、放件。上一台冲床冲压完成、滑块上升到位，平移机械手伸进模具把工件取出来，平移到下一台冲床，放到位、退出模具区域，下一台冲床再冲压。取件、移送、放件循环进行，整条线连续运转。

五金配件用这个方案，好处是实实在在的。一是省人力，原来每两台冲床之间要一个人搬料，一条线下来几个人，现在整条线一两个人就能看住，工人从繁重的搬料劳动中解放出来。二是效率高，平移机械手传递速度快，冲床不等料，节拍稳定，产量有保障。五金配件批量大，速度就是产能。三是质量稳，机械手放件位置精确一致，产品一致性好，废品率降下来。四是安全，工人不进入模具区域，配安全围栏和联锁保护，安全隐患消除。

方案配置上，几个点要抓好。负载匹配，按工件重量加抓手重量算，留安全余量；行程匹配，覆盖两台冲床间距加取放件范围；抓手设计，按工件形状布置吸盘，做快换结构；节拍匹配，机械手传递时间满足目标节拍。还要跟前后端的送料、收料设备衔接顺畅。

这里说一句，五金配件冲压用单机还是多机，取决于产品工艺 —— 本身工艺用单个冲床还是多个冲床，用户先根据零件工艺特性规划好冲床和模具，再来配自动化。没有哪个方案更好，合适的就是好的。

说到底，五金配件多机串联冲压配平移机械手，就是把冲床之间的上下料自动化了。多台冲床分工序冲压，平移机械手快速传递，人省了、效率高了、质量稳了，这是五金配件冲压很常见的自动化方案。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域做了二十多年，总部在东莞，是国家专精特新 "小巨人" 企业，四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉的多压机串联平移机械手冲压线在五金行业应用成熟，平移机械手按工件重量和冲床间距定制，负载、行程、速度匹配到位，抓手快换方便多品种切换，与冲床时序配合和安全联锁完善，前后端设备整线集成。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商都跟瑞辉合作过，五金冲压经验比较丰富。