机器人冲压线的开头，是板料上料。板料从料垛上一张张拆下来，送到冲床第一道工序的模具里。这个环节以前靠人工，工人从料垛上搬板料，搬到冲床旁边，一张张往模具里送。板料又重又大，人工搬不动，得用天车吊或者多人配合抬。机器人拆垛上料，把这个环节自动化了。

拆垛上料的工作流程是这样的。料垛放在上料台车上，拆垛机械手或者机器人从料垛上一张张取板料。取料的方式有吸盘和夹钳两种，板料表面平整的用吸盘，异形件或者表面有要求的用夹钳。取料的时候要配双料检测，防止一次取两张。取到的板料放到输送装置上，输送到冲床第一道工序的上料位置。上料机器人从输送装置上取板料，送进冲床模具。

拆垛上料跟冲压线的衔接，核心在节拍匹配。拆垛的速度要跟冲床的节拍匹配，冲床每分钟冲多少次，拆垛就要在两次冲压之间完成一次取料和送料。拆垛速度跟不上，冲床就等料，整线节拍就下来了。双工位拆垛配置，两个料垛交替拆垛，一个料垛拆完自动切换到另一个，拆垛不中断，节拍稳定。

双料检测是拆垛环节的关键。板料之间如果有油或者吸附力，拆垛的时候可能一次取两张。两张板料送进模具，冲压的时候会损坏模具或者造成设备停机。双料检测用厚度传感器或者磁性传感器，检测到两张就自动剔除，确保单张送料。这是保证冲压线稳定运行的重要保护。

板料表面保护也不能忽略。机器人取料和搬运过程中，不能划伤板料表面。吸盘的接触面要光滑，夹钳的夹紧面要平整。板料放到输送装置上，输送装置的接触面也要平滑。对于表面要求高的板料，可以在输送带上加软质垫层，避免板料底部划伤。

以前人工拆垛上料，速度慢、安全性差。板料又重又大，人工搬料费劲而且危险。机器人拆垛上料替代人工之后，拆垛速度快、定位准，板料在工序间的流转时间短，整线产出节拍稳定。工人从繁重的体力劳动中解放出来，远离了危险区域。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新“小巨人”企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉在机器人冲压线拆垛上料领域有丰富的方案经验，覆盖拆垛机械手选型、双料检测配置、输送衔接设计和上料机器人集成，在汽车中大型覆盖件生产中有大量成熟应用，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉等车企的供应链。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行。