多压机串联机器人冲压线 减少用工实施方案
多压机串联冲压线,是把多道冲压工序分散到多台冲床上完成的自动化产线。工件从第一台冲床依次经过第二台、第三台、第四台,最后从最后一台出来。这种产线用机器人负责工序间的搬运,能大幅减少用工。

传统多压机生产,每台冲床需要一个操作工,加上中间的搬运工,一条线可能需要五六个甚至更多人工。人工干的活儿包括上料、取件、搬运、对位,全是重复性的体力劳动。机器人串联线替代了这些人工,工件在冲床之间的搬运由机器人完成,上料和取件也可以由机器人完成。整条线一个人巡检就够了,用工大幅减少。
机器人串联线减少用工,靠的是自动化替代人工。机器人从上一台冲床取件、送到下一台冲床放件,这个过程机器人自动完成,不需要人工参与。机器人的运动速度快、定位准,工件在工序间的流转时间短,整线产出节拍稳定。机器人每一次取放工件的位置都一致,冲出来的产品尺寸稳定,产品一致性有保障。工件不经过人手,表面划伤和磕碰少。

减少用工之后,工人的角色变了。以前工人是操作工,干的是搬料、送料、取件的体力活。现在工人是监控者,负责监控设备运行、处理换卷换料这些需要人工介入的环节。工人的劳动强度大幅降低,工作条件改善了。以前一条线要配好几个工人,现在一个人就能看住。用工少了,管理也简单了。
机器人串联线减少用工的实施方案,核心是机器人的配置和信号交互。每两台冲床之间配一台机器人,负责从上一台取件送到下一台。机器人的负载能力要够,大型覆盖件用的机器人一般选200公斤以上的机型。机器人的臂展要能覆盖两台冲床的取放点,同时留出调整姿态的空间。机器人和冲床之间要有安全联锁,机器人进入冲床工作区的时候冲床不能启动,冲床滑块没到安全位置机器人不能进去取件。

整线的控制系统要把多台冲床、多台机器人、送料系统和收料系统全部接入同一个控制网络。冲床的滑块位置信号、机器人的运动状态、送料机的送料信号,全部由中央控制系统统一调度。安全互锁逻辑要配置好,任何一个环节信号异常,整条线安全停机。
以前人工在多台冲床之间搬运工件,速度慢、定位不准、还有安全隐患。机器人替代人工之后,搬运节拍恒定,整条线的产出稳定。工人远离冲压危险区域,安全隐患也少了。
广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年,是国家专精特新“小巨人”企业,总部在东莞,有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉在多压机串联机器人冲压线领域有丰富的方案经验,覆盖冲床布局设计、机器人选型、末端夹具设计和控制系统集成,帮助客户大幅减少用工,在汽车中大型覆盖件生产中有大量成熟应用,服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉等车企的供应链。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行。


