电机铁芯，是电机的心脏，一层层硅钢冲片叠压而成。硅钢冲片怎么冲出来？靠冲压 —— 把硅钢带冲成一片片带齿带槽的冲片。电机的转子冲片、定子冲片，形状复杂，有齿有槽有孔，一道工序冲不完，要好几道工序。电机冲片的多工序生产，单压机多工位冲压线是个成熟的方案。

先看电机冲片的特点。硅钢冲片形状复杂，齿形、槽形、轴孔、铆接点，都要冲出来。工序多，冲孔、落料、成型好几道。精度要求高，冲片的齿形尺寸、槽形位置差一点，叠起来的铁芯性能就受影响。批量大，一个电机型号的冲片，动辄几十万片。

单压机多工位冲压线怎么干这个活？多道工序集中到一台冲床上，模具按工序顺序排布在台面上，硅钢带送进第一工位，逐工位冲压，三次元机械手在模具之间取件、送件，冲完最后一道工序，冲片出来。一次装夹、连续冲压，工件在模具间自动传递。

电机冲片用这个方案，好处很明显。一是精度高，三次元机械手放件位置精确一致，冲片尺寸一致性好，叠片的时候严丝合缝，铁芯性能有保障。二是效率高，工序集中在一台冲床上，节拍快，大批量生产效率高，几十万片冲片能干得过来。三是省人力，工件在模具间自动传递，不用人工搬运，工人劳动强度低，安全也有保障。

还有材料利用。硅钢片材料成本占比高，冲压过程的材料利用很重要。单压机多工位线配合合理的排样设计，冲片排布紧凑，材料利用率高，硅钢材料省下来就是实打实的效益。

当然，电机冲片用单机还是多机，取决于产品工艺和冲床配置。冲片尺寸大、工序多到单台冲床台面放不下的，可能要考虑其他方案；尺寸适中、工序能在单台冲床排下的，单压机多工位就是好方案。用户先根据产品工艺规划好冲床和模具，再配自动化，这是基本思路。

说到底，电机冲片工序多、精度要求高、批量大，单压机多工位冲压线正好匹配。三次元机械手自动传递，冲片精度稳定、效率高、省人力，电机铁芯的冲片生产，这个方案应用很成熟。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕了二十多年，总部在东莞，是国家专精特新 "小巨人" 企业，四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉的单压机多工位冲压线在电机行业应用成熟，针对硅钢冲片的工序特点，三次元机械手按冲片尺寸和精度配置，与冲床时序配合完善，帮助电机厂实现冲片多工序连续生产。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商都跟瑞辉合作过，电机冲压经验比较丰富。