码垛机是干什么的，很多板材加工厂都清楚，就是自动收料堆垛。但码垛机装在什么线上、跟什么设备配合、整条线的流程是怎么走的，有些人就说不清楚了。这里把码垛机配落料线的完整流程捋一遍，从卷料上料开始，到板料码垛结束，整条线是怎么运转的。

先明确一个概念：码垛机搭配的是落料线，不是冲压线。落料线的任务，是把成卷的卷材变成一张张的板料，再码成垛。冲压线是在落料线之后的工序，把板料冲压成产品。所以码垛机是落料线末端的关键设备，跟冲压线没有关系。

落料线的完整流程，大概是这样的：

第一步是卷料上料。成卷的卷材通过上料台车送到开卷机位置，台车自动对中、自动送入，把卷料装到开卷机的卷筒上。卷料又重又大，用台车自动上料，不用人工吊装对位，安全又省事。

第二步是开卷。开卷机把卷料展开，卷料随着设备的运转持续放料。开卷的过程中，卷料要保持一定的张力，不能松，也不能过紧，松了料带送得不稳，紧了可能伤到卷料。

第三步是整平。卷料展开之后是带弧度的，因为卷料在钢卷状态下有内应力。整平机通过多组辊轴对料带反复弯曲矫直，消除内应力，把料带整平。料带平了，后面的剪切精度才有保障。

第四步是定尺剪切。整平后的料带，由伺服定尺送料机构按照设定的长度精确送料，送到位之后剪板机剪切，一张定尺的板料就出来了。剪切长度由数控系统控制，精度高，尺寸一致性好。

第五步是板料码垛。剪好的板料从剪切设备出来，进入码垛环节，这就是码垛机发挥作用的地方。码垛机把板料自动码成整齐的垛。码垛方式有重力码垛和磁性码垛两种：重力码垛配合传送带，板料通过传送带输送到接料台车上方的位置，依靠重力自动落到台车上，速度较快；磁性码垛配合磁性皮带，通过磁力把料片传输到接料台，对表面保护较好，前提是材料本身有磁性，也适合多种形状的板料。

第六步是垛料转运。码满一台台车之后，台车自动换位，码好的料垛送出去，由叉车或输送线转运到存储区或下一道工序。落料线配上自动换台车功能的，可以连续生产不停机，效率更高。

整条线从卷料上料、开卷、整平、定尺剪切到板料码垛、垛料转运，全流程自动化运转，工人只需要在换卷的时候过来操作一下，一条线一个人就能盯下来。这就是码垛机配落料线的完整流程，卷料进去，板料垛出来，中间不用人工搬一张板料。

码垛机在落料线里的作用，就是把收料堆垛这个最费人力、最耗时间的环节自动化了。板料码得整齐、收得高效，落料线才能顺畅地跑出产量。码垛机的选型，要看自己的板材材质、尺寸和对表面质量的要求，重力码垛还是磁性码垛，按需来配，让落料线末端的收料环节真正省心。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新 "小巨人" 企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉提供从卷料上料、开卷、整平、定尺剪切到自动码垛的落料线整线方案，码垛机同时提供重力码垛和磁性码垛两种方式，配合传送带或磁性皮带使用，可以根据板材材质、尺寸和对表面质量的要求做定制化配置，配合自动上料台车和自动换台车功能，实现落料线全流程自动化。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商，落料线集成经验比较丰富。