重力码垛机是码垛设备里结构最简单、速度最快的一种。它的原理一句话就能说清楚：板料从传送带末端出来，靠自身重力落到接料台车上，一层一层码起来。没有复杂的抓取机构，就是让板料自己“掉”下去。

工作原理虽然简单，但要码得整齐、码得快，里面还是有不少讲究。

先看板料是怎么从传送带到台车的。横剪线或者落料线剪好的板料，通过传送带输送到码垛位置。传送带的末端通常在接料台车的上方，板料从传送带上出来之后，失去支撑，在重力作用下落到台车上。板料下落的过程中，速度和姿态会发生变化，如果不加控制，板料可能翻转、偏移、或者跟下面的板料错位。

为了保证码垛整齐，重力码垛机在接料台车周围装了拍料装置。板料落下来之后，四周的挡板或者气缸推动的拍板轻轻拍打板料的四个边，把板料拍齐。拍打的力度要适中——太轻了拍不齐，太重了可能把板料边角拍变形。拍打的时机也要配合好，板料刚落下来还没稳定的时候拍打效果最好。

接料台车带有升降功能。随着码垛高度增加，台车自动下降，让最上面的板料始终保持在同一个高度。这个高度就是板料从传送带落下的落差。落差如果太大，板料下落冲击大，容易造成板料变形和表面损伤；落差如果太小，板料可能跟传送带末端干涉。台车自动升降让落差保持恒定，码垛过程稳定。

重力码垛机的优点是速度快。传送带连续送料，板料连续落下，码垛效率很高。对于生产节奏快的横剪线或落料线，重力码垛能跟得上剪切速度，不会成为产线的瓶颈。适合普通碳钢板、不锈钢板这些对表面质量要求不那么苛刻的材料。

缺点是板料在自由下落过程中有冲击，表面可能有轻微磕碰。对于表面要求高的材料——比如预涂板、镜面板、铝板——重力码垛的冲击可能造成表面损伤，这时候就要考虑用磁性码垛。

码垛机搭配的是落料线，不是冲压线。落料线都是卷料上料，板料落料和码垛。卷料通过开卷、整平、送料，然后剪切或者冲压落料，剪好的板料再通过码垛机码成垛。码垛机是落料线的末端收料设备，把加工好的板料整齐地码放起来，便于后续转运和加工。

自动化替代人工在码垛环节的价值很直接。以前人工接料码垛，两个人站在线尾，板料出来一张接一张往垛上码，一天下来腰酸背痛。板料边缘锋利，搬的时候容易划伤手。自动码垛机替代人工之后，工人只需要在码满之后过来换台车，劳动强度大幅下降。码垛的整齐度和一致性也比人工好——人工码垛码着码着就歪了，自动码垛每一张的位置都一样，垛型整齐、搬运方便。安全上也省心，工人不用在运转的传送带旁边接料，远离了危险区域。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新“小巨人”企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉在码垛机领域有成熟的技术方案，重力码垛机配合传送带使用，结构简单、速度快，适合普通板材的落料线末端收料，在汽车、家电、五金等行业有广泛应用。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商。