热成形冲压生产高强钢零件，板料要加热到八九百度，整个生产过程中，最考验设备的环节就是高温上下料。板料烧红了，谁去取、谁去放？只能靠热成形上下料机械手。而机械手要直接接触八九百度的高温板料，耐高温就成了它能不能用的关键。那热成形机械手的耐高温到底是怎么实现的？答案很直接：主要靠端拾器的材料耐高温。

先搞清楚机械手哪个部位最怕高温。机械手接触高温板料的，是端拾器，就是机械手末端用来夹取板料的那个部件。上料的时候，端拾器要从炉口夹取烧红的板料，直接接触八九百度的高温；下料的时候，成型件温度虽然降了一些，但依然很高。端拾器是整个机械手里跟高温打交道最多的部件，它的耐高温能力，决定了机械手能不能干这个活。

那端拾器怎么才能耐高温？核心就在材质。热成形机械手的端拾器基本都是夹钳，用的是一种耐高温的合金材料。这种材料专门为了高温工况设计的，在八九百度的高温下长时间接触热板料，不变形、不软化、不失效，依然能稳稳地夹住板料。这就是耐高温的实现方式 —— 靠材料本身扛住高温，而不是靠什么特殊的设计。

为什么热成形机械手的端拾器基本都是夹钳，不用吸盘？因为吸盘靠真空吸附，吸盘的材料是橡胶或者塑料，在八九百度的高温下根本扛不住，一贴上去就化了。特别上料的时候，板料刚从炉里出来，温度最高，吸盘更是碰都不能碰。所以热成形机械手的端拾器基本都是夹钳，耐高温主要就是靠端拾器材料本身耐高温，这个道理很直接，材料扛不住高温，什么设计都白搭。

端拾器材质的选型，有几个要点。一是耐高温温度等级，要能覆盖自己生产的最高板料温度，留足余量。二是高温下的强度，八九百度下夹持板料，夹钳不能变软、不能变形，要能稳稳夹住。三是耐磨性和寿命，高温工况下频繁夹取，端拾器要有足够的使用寿命，不能干一阵子就磨损报废。四是热疲劳性能，反复高温加热、冷却循环，材料不能开裂、不能疲劳失效。

除了端拾器材质，热成形机械手的耐高温还有几个辅助方面。一是机械手整体要适应高温环境，长时间在高温区附近工作，驱动系统要做好隔热保护，别让电机、传感器被高温烤坏。二是控制系统要稳定，高温环境对电子元件是考验，控制系统要能在高温工况下可靠工作。三是冷却措施，有些部位需要辅助散热，保证机械手连续运行不因过热停机。

还有一个容易忽视的点是端拾器的维护。高温工况下，端拾器的损耗比常温工况快，要定期检查端拾器的状态，磨损、变形及时更换，别等到夹不紧板料了才发现，那就会影响生产了。备件要备足，更换要方便，这些细节都关系到热成形线能不能连续稳定地跑。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新 "小巨人" 企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉针对热成形冲压的高温工况，开发了耐高温的上下料机械手，端拾器采用耐高温合金夹钳，长时间承受高温板料的热量而不变形、不失效，同时驱动系统做了隔热保护设计，保证机械手在高温环境下长时间稳定运行。瑞辉已为多个汽车零部件企业提供过热成形冲压自动化产线，近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商，热成形领域经验比较丰富。