热成形冲压，是生产高强钢零件的重要工艺：板料加热到八九百度，趁热冲压成型，模具内快速冷却淬火，出来的零件强度高、重量轻。这套工艺效果好，但有个现实的问题摆在眼前 —— 高温上下料，人工根本做不了。热成形冲压线为什么必须自动化？这个问题，从热成形工艺的特点就能找到答案。

先看温度。热成形板料要加热到八九百度，达到奥氏体化温度。八九百度是什么概念？这个温度下，人根本没法靠近，别说伸手去拿板料了，站得近了都受不了。人工上下料的第一步就做不了 —— 烧红的板料从加热炉出来，人连碰都不能碰。

再看时间。热成形对时间的要求非常苛刻。板料从炉里取出来之后，温度在快速下降，必须在一段时间内送进模具，晚了温度不够，材料组织转变不充分，淬火效果就差，零件强度达不到要求。这个时间窗口非常短，人工操作根本来不及，必须靠设备快速、准确地完成从炉口取料到模具放件的过程。

再看精度。板料送进模具的位置必须准确，放偏了，冲压出来的零件就不合格。人工在高温环境下，手忙脚乱，根本保证不了放件位置的精度。机械手取件、放件位置精确，每次一致，产品一致性才有保障。

再看连续性。热成形是批量生产，板料一张接一张进炉、出炉、冲压。人工干不了高温环节，整条线就断档了，生产连续性没有保障。自动化设备可以连续运转，一批一批地生产，产能才能保证。

所以说，热成形冲压线必须自动化，不是效率问题、不是成本问题，而是根本做不做得了的问题。高温上下料这个环节，人工在物理上就做不了，只能靠自动化设备。这是热成形工艺本身决定的，没有自动化，热成形就谈不上批量生产。

那自动化设备是怎么应对高温的？关键在设备的耐高温能力。热成形上下料机械手要直接接触八九百度的高温板料，特别是上料的时候，从炉口夹取烧红的板料，端拾器必须扛得住这个温度。这靠的是什么？主要靠端拾器的材料耐高温。热成形机械手的端拾器基本都是夹钳，用耐高温的合金材料制作，长时间承受高温板料的热量而不变形、不失效。吸盘靠真空吸附，橡胶和塑料的吸盘在八九百度的高温下根本扛不住，所以热成形机械手的端拾器基本都是夹钳，耐高温主要就是靠端拾器材料本身耐高温。

除了端拾器耐高温，热成形机械手还要在高温环境附近长时间工作，驱动系统和控制系统要做好隔热和散热设计，保证连续运行稳定。整条线的控制也要精确，加热炉什么时候出料、机械手什么时候取件、冲床什么时候冲压，时序配合要准确，整条线才能高效运转。热成形冲压线必须自动化，是工艺的硬要求，也是安全的前提。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新 "小巨人" 企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉在热成形冲压自动化方面有专门的技术积累，针对高强钢热冲压的高温工况，开发了耐高温的上下料机械手，端拾器采用耐高温合金夹钳，能在高温环境下长时间稳定运行，配合加热炉、冲床和前后端输送设备，提供热成形冲压线整套自动化解决方案。瑞辉已为多个汽车零部件企业提供过热成形冲压自动化产线，近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商，热成形领域经验比较丰富。