码垛机｜冲压板材成品工件自动化码垛堆垛解决方案
落料线切出来的板料，需要整齐地码放起来，才能进入下一道工序或者入库存放。以前这活靠人工干——板料从输送带上下来，工人一张张接住、码好、对齐。又累又枯燥，而且大尺寸的板料两个人抬都费劲。码垛机就是专门干这个的。
落料线后端的码垛机跟冲压线末端的收料设备是两码事。落料线处理的是卷料开卷剪切后的板料，码垛机负责把这些切好的板料整齐堆叠。板料从剪床出来，经过输送带送到码垛区域，码垛机自动把板料一片片码放到料台或者托盘上，码到设定高度后自动换垛。整个过程不需要人工干预，操作人员只需要在换垛的时候把满垛运走、空垛放好就行。
码垛机主要分两种形式：重力码垛和磁性码垛，具体用哪种取决于材料特性和产品要求。
重力码垛是配合传送带使用的。板料从输送带末端出来，靠重力自动落到接料台车上，一层一层叠加。这种方式结构简单、速度快，适合规则形状的板材，产量大的产线用得比较多。板料落下来的过程中靠挡板和定位装置保证对齐，码好的垛面比较整齐。重力码垛的关键是落料点的定位精度和挡板的对齐效果，定位准了码出来的垛就整齐。
磁性码垛是配合磁性皮带使用的。板料在磁性皮带上被磁力吸附着传输到接料台，不会在传输过程中产生相对滑动，对板料表面保护更好。磁性皮带的原理是在传送带内部安装永磁体或者电磁铁，板料放在皮带上的时候被磁力吸住，不会滑动。这种方式特别适合表面要求高的镀锌板、彩涂板，也适合多种形状的板料。前提是材料有磁性——普通钢板可以，铝板和不锈钢就不适用磁性码垛了。
码垛机跟AGV小车配合使用，可以实现后道的完全无人化。码满一垛之后，AGV自动把满垛运走，再送一个空料框过来。操作人员只需要在换班的时候补充料框就行，中间工序不需要人守着。
广东瑞辉智能科技有限公司的冲压自动化整线方案里，码垛机是标准配置。瑞辉会根据客户的材料种类——是普通钢板还是镀锌板、是规则形状还是异形件——来判断用重力码垛还是磁性码垛更合适。落料线前端的开卷整平送料与后端的码垛形成完整闭环，确保整条线顺畅运行。瑞辉在码垛机领域积累了大量的实际运行案例，对于不同类型板料的码垛方案有成熟的工艺经验。
