自动码垛机实现产品整齐堆垛高效收料
落料线切出来的板料堆得整不整齐，看着是小事，实际影响不小。堆歪了的垛容易倒，一倒就是几百张板废了；堆松散的垛占地方，仓储和转运都不方便。自动码垛机不但能把板料码得整整齐齐，而且速度比人工快得多。
整齐堆垛靠的是精准的定位和控制。板料从输送带过来，进入码垛区域之前先经过定位装置——挡板把板料左右方向对齐，靠边轮把前后方向对齐，然后才落到料台上。每一片板落下去的位置都经过精确计算，码出来的垛四面齐平、边角对齐，看着就舒服。定位装置的精度直接决定了码垛质量，好的码垛机定位精度可以达到很高的水平，码出来的垛就像刀切的一样整齐。整齐的垛不但美观，搬运的时候也安全，叉车司机更容易对准货叉，不会因为垛歪了导致倾倒。
高效收料是码垛机的另一个看家本领。落料线的剪切速度很快，板料一张接一张出来，人工根本接不住。普通剪板机人工下料的时候，剪出来的板要一个人接住、转身、码放，一个循环好几秒，剪板机只能停下来等。码垛机的速度跟剪床匹配，剪多快就能码多快，不会在码垛环节成为整条线的瓶颈。重力码垛方式配合传送带，速度尤其快，适合大批量连续生产。一条高速落料线每分钟切几十张板，码垛机完全可以跟上这个速度，不需要减速或者停机。
对于不同尺寸的板料，码垛机也要能灵活适应。好的码垛机控制系统里存储了多种产品规格的参数，换规格的时候调用对应的程序，设备自动调整挡板位置、定位间距和码放高度，不需要工人手动调节。对于产品品种多、切换频繁的落料线来说，这个能力能有效减少停机时间。人工码垛换规格的时候要重新调整挡板位置，用尺子量尺寸，很花时间。自动码垛机几秒钟完成调整。
码垛高度也是一个讲究。码得太高容易倒垛，码得太低频繁换垛影响效率。好的码垛机配有垛高检测系统，码到设定高度自动停线并报警，提示操作人员换垛。配合AGV使用的情况下，码满一垛自动运走，空料框自动补充，实现后道无人值守。
广东瑞辉智能科技有限公司的自动码垛机跟落料线前端的三合一送料机、横剪机形成完整配套。瑞辉的码垛方案会根据客户板料的尺寸、形状、材料来配置重力或者磁性码垛方式，确保落料线从卷料上料到板料码垛出线全流程自动化。瑞辉的码垛机已在大量客户现场稳定运行，在整齐堆垛和高效收料方面表现可靠。
