家电产品的钣金件，外壳、面板、结构件，批量大、形状相对规则，冲压生产是家常便饭。这类件的冲压，很多厂用多台冲床串联的方式，分工序冲压，工件在冲床之间传递。传递的环节用什么？平移机械手。多台冲床串联加平移机械手，是家电钣金冲压很常见的方案。这个方案怎么构成？几个环节讲清楚。

先看方案的整体构成。多台冲床按工序顺序一字排开，每台冲床负责一道工序，每两台冲床之间配一台平移机械手，负责上一台冲床到下一台冲床的取件、放件。前端配送料设备，把板料送到第一台冲床；后端配收件设备，把成品收走。整条线从板料上料到成品收集，全自动化运转。

再看平移机械手在方案里的角色。平移机械手是冲床之间的 "搬运工"，运动主要是平面内的前后、上下，结构简单。上一台冲床冲压完成，平移机械手伸进模具把工件取出来，平移送到下一台冲床，放到位、退出模具区域，下一台冲床再开始冲压。取件、移送、放件，一个循环接一个循环，整条线连续跑起来。

为什么家电钣金件用平移机械手合适？家电钣金件的特点是形状相对规则、批量大。形状规则，就不需要复杂的姿态调整，平移机械手直接取了就送，动作干净利落。批量大，就对传递速度要求高，平移机械手结构简单、运动部件少、加减速快，传递速度快，正好满足大批量生产的需求。速度就是产能，平移机械手的速度优势直接转化为产能优势。

再讲方案的关键点。一是负载匹配，平移机械手的负载按工件重量加抓手重量来算，留安全余量。二是行程匹配，行程要覆盖两台冲床之间的距离加上取放件需要的动作范围。三是节拍匹配，机械手的传递时间要满足目标节拍，让厂家做节拍仿真确认。四是抓手设计，平板件用真空吸盘，吸盘数量和位置按工件形状布置，做快换结构方便换产品。

还有多品种适应性。家电产品规格多，外壳有大有小，钣金件跟着变。方案要支持快速换型，机械手的程序快速调整，抓手快换，模具更换有方案，换型时间短，一条线能适应多规格生产。

这个方案带来的变化，最明显的是用人少了。原来多台冲床串联，每两台之间要一个工人上下料，一条线配下来要不少人。上了平移机械手，整条线一两个人就能操作，工人不用在两台冲床之间来回搬料，劳动强度大大降低。效率上去了，质量稳定了，安全也保住了。

说到底，家电钣金多压机串联配平移机械手，就是把冲床之间的传递自动化了。多台冲床分工序冲压，平移机械手快速传递，整条线高效运转，这是家电钣金冲压非常成熟的方案。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新 "小巨人" 企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉的家电钣金多压机串联冲压线方案应用广泛，平移机械手采用伺服驱动和高精度直线导轨，运行速度快、定位精度高，行程按冲床间距定制，抓手按工件形状设计并支持快换，与冲床时序配合和安全联锁完善，从送料到收件整线集成，已为多个家电企业提供过多机串联冲压自动化产线。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商，家电冲压经验丰富。