平移机械手串联冲压线，是用平移机械手把多台冲床串联起来的自动化产线。工件从第一台冲床进去，依次经过第二台、第三台、第四台，最后从最后一台出来。整条线怎么规划，冲床怎么排布，得从几个方面来看。

冲床的排布方式通常是沿直线一字排开，工件从一头进、另一头出。直线型布局结构简单、搬运路线清晰、占地面积相对合理。冲床之间的间距要综合考虑平移机械手的工作范围和维修通道。间距太远，机械手行程不够或者搬运时间长；间距太近，维修空间不够。冲床的台面高度和模具高度也要统一，保证机械手在每台冲床的取放高度一致。

平移机械手的安装方式有地面轨道式和横梁悬挂式两种。地面轨道式是在冲床前方或侧方铺设直线导轨，机械手本体在导轨上往复行走，重心低、运行稳，适合大负载和长距离搬运。横梁悬挂式是把机械手本体安装在空中横梁上，夹钳从上方伸下来取放工件，不占用地面空间。两种方式根据厂房条件和冲床布局来选。

夹钳的配置要根据工件形状和材质来设计。有孔位的工件可以用钩爪式夹钳，边缘可以夹持的工件用夹板式夹钳，大平面工件也可以用真空吸盘。夹钳的夹紧力要够，中大型钣金件重量不小，夹紧力不够在高速横移的时候工件可能松脱。

每台冲床、每段轨道、每个夹钳执行器都要接入同一套PLC网络。平移机械手在什么时候走到哪个位置、夹钳什么时候张开什么时候合拢、冲床什么时候才能启动，全部由中央控制系统统一调度。各设备之间通过信号交互实现精确配合，保证整条线安全、稳定、高效地运转。安全互锁逻辑也要配置好，机械手在冲床工作区的时候冲床不能启动，冲床滑块没到安全位置机械手不能进去取件。

以前人工在冲床之间搬运工件，速度慢、定位不准、还有安全隐患。平移机械手替代人工之后，搬运节拍恒定，不像人工会疲劳、会变慢，整条线的产出稳定。工件不经过人手，表面划伤和磕碰少，产品一致性有保障。工人远离冲压危险区域，安全隐患也少了。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新“小巨人”企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉在多机串联平移机械手冲压线领域有成熟的方案经验，会根据冲床布局、工件重量和节拍要求做负载、行程和速度的匹配计算，在地面轨道式和横梁悬挂式两种安装方式上都有成熟应用，在家电、3C、通信等行业的中大型钣金件生产中有大量案例。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商。