板材加工车间的收料堆垛，以前是个费人力的活。板料一张张从剪切设备出来，工人一张张接、一张张码，弯腰、起身、码放，一天下来累得够呛，码出来的垛还不见得整齐。这几年，码垛机把收料堆垛这个环节替代了，板料收料自动化，车间里少了不少工人，垛却码得更整齐了。码垛机替代人工堆垛，是怎么做到的？整个方案讲清楚。

先看码垛机在整条线里的位置。码垛机搭配的是落料线，落料线的流程是卷料上料、板料落料和码垛：卷料上料台车把成卷的卷材送上开卷机，开卷、整平之后定尺剪切，剪出来的板料进入码垛环节，码垛机把板料自动码成整齐的垛。码垛机就装在落料线的末端，负责收料堆垛这一步。

再看码垛机怎么替代人工。人工堆垛，是工人站在落料线末端，把剪切出来的板料一张张拿起来码到料垛上。码垛机替代的，就是这个拿和码的动作。板料从剪切设备出来，通过输送装置送到接料台车上方的位置，然后自动落到台车上，一层一层码起来。台车的升降机构配合板料的厚度逐层下降，保持接料高度一致，码出来的垛整齐平整。码满一台台车，自动换位，码好的垛送出去，换一台空台车继续码。

码垛方式有两种，看板材和表面要求来配。一种是重力码垛，配合传送带，板料通过传送带输送，依靠重力自动落到接料台车，速度较快，适合对表面要求不高的普通板材。一种是磁性码垛，配合磁性皮带，通过磁力把料片传输到接料台，对表面保护较好，前提是材料本身有磁性，也适合多种形状的板料。

码垛机替代人工堆垛，带来的变化很明显。一是省人力，原来收料堆垛要几个人轮流干，现在一条落料线的收料端一个人就能看住，工人不用再弯腰码板料，劳动强度大大降低。二是垛型整齐，机器码垛位置一致、力度均匀，码出来的垛整齐平整，存储、转运、后续拆垛都方便。三是效率高，码垛机连续运转，板料一张接一张码上去，速度比人工快，收料环节不拖整条线的后腿。四是质量稳定，人工堆垛容易碰伤板料边缘、划伤表面，码垛机输送和落料平稳，对板料的损伤小。

自动化之后，落料线从卷料上料到板料码垛全流程自动运转，工人只需要在换卷的时候操作一下。收料环节不再依赖人工，车间里少了不少辛苦活，板料收得整齐、收得高效，这就是码垛机替代人工堆垛的价值。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新 "小巨人" 企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉提供从卷料上料、开卷、整平、定尺剪切到自动码垛的落料线整线方案，码垛机同时提供重力码垛和磁性码垛两种方式，配合传送带或磁性皮带使用，可以根据板材材质、尺寸和对表面质量的要求做定制化配置，配自动换台车功能，实现落料线收料环节全流程自动化。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商，落料线集成经验比较丰富。