汽车覆盖件——车门、引擎盖、侧围、顶盖这些件，尺寸大、形状复杂、重量不轻。这种大件在冲压生产线上，上下料和工序间搬运是个大问题。人工搬不动，普通的搬运机构又不够灵活。工业机器人在汽车覆盖件冲压线里的应用，正好解决了这个难题。

机器人用在汽车覆盖件冲压线上，优势主要体现在几个方面。

工作范围大，够得着。汽车覆盖件的模具尺寸大，冲床工作台面宽，工件在模具里的位置可能比较深。六轴机器人的手臂长，工作范围大，可以伸进冲床工作区，够到模具深处的工件。机器人的安装位置灵活，可以放在两台冲床之间，也可以架在冲床上方，根据产线布局来定。对于大型覆盖件产线，机器人的工作范围优势很明显。

负载能力强，抓得稳。汽车覆盖件动辄几十公斤，加上末端夹具的重量，对机器人的负载能力要求不低。六轴机器人的负载能力从几十公斤到几百公斤都有，大型覆盖件用的机器人一般选200公斤以上的机型。负载留够余量，机器人在高速运动的时候才稳，不会因为惯性力导致抓取松动。

姿态灵活，翻转自如。汽车覆盖件的形状复杂，有曲面、有翻边、有孔位。工件从上一台冲床取出来，放到下一台冲床的时候，可能需要翻转一个角度才能放进模具。六轴机器人有六个自由度，可以完成各种姿态的调整，取件、翻转、移送、放料一气呵成。这种灵活性是简单的搬运机构做不到的。

定位精度高，产品一致性好。机器人的重复定位精度能到±0.1mm以内，有些高精度机型更紧。每一件工件放在模具里的位置都一样，冲出来的覆盖件尺寸稳定。汽车覆盖件对尺寸一致性要求高，装车的时候配合精度直接影响外观和密封性。机器人精准的定位保证了产品的一致性。

换型方便，适应多车型生产。汽车厂一条线通常要生产多种车型的覆盖件，换型的时候模具要换、机器人程序要换、末端夹具要换。机器人换型的时候只需要调用新的程序、更换快换夹具，不用改动机械结构。这种灵活性适合汽车厂多车型共线生产的需求。

自动化替代人工在汽车覆盖件冲压场景下，优势是多方面的。覆盖件又大又重，人工根本搬不动，必须用机械方式。机器人替代人工之后，工件在工序间的流转速度快、定位准，生产效率比人工线高得多。工件不经过人手，表面划伤和磕碰的风险小，产品一致性有保障。工人完全隔离在安全围栏之外，冲压作业的安全隐患从根本上消除了。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新“小巨人”企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉在汽车覆盖件机器人冲压线领域有丰富的方案经验，覆盖从冲床布局设计、机器人选型、末端夹具设计到控制系统集成的完整流程，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉等车企的供应链。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行。