单压机多工位冲压线，就是把多道冲压工序集中到一台冲床上完成，工件在模具之间传递靠三次元机械手。这种线的优势，是工序集中、占地小、节拍快。但优势能不能发挥出来，关键看规划，特别是工序排布设计。单压机多工位冲压线怎么规划？几个环节讲清楚。

先想清楚工艺路线。规划的第一步，是把产品的冲压工序理清楚。一个产品要经过几道工序，冲孔、落料、成型、整形，工序顺序怎么排，这决定工位怎么布。一般的规律，冲孔在前、落料在后，但这个不是绝对的，要根据产品的实际情况来定。工序理清楚了，工位数就定了，线怎么布才有依据。

再定工位数。工位数由工序数决定，几道工序就布几个工位。但工位数也不是越多越好，工位越多，模具排布越密，三次元机械手的行程越长，节拍会受影响。要在工序需求和节拍之间找平衡，能合并的工序尽量合并，减少工位数。这一步要跟模具设计配合着来，模具能不能做成多工序复合模，直接影响工位数。

然后排模具。工位定了，模具就在冲床台面上排布。模具排布要考虑几个因素：一是模具尺寸，模具不能互相干涉，要留出三次元机械手取放件的空间；二是工序顺序，模具按工序顺序排布，工件从进料到出料依次经过各工位；三是定位基准，每个工位的定位要可靠，工件放到位，冲压位置才准。模具排布是整条线的核心，排得合理，线就跑得顺。

接着配三次元机械手。三次元机械手是单压机多工位的核心设备，它的行程要覆盖所有工位，负载要能搬动最大工件，速度要能满足目标节拍。机械手跟冲床的时序配合要设计好，冲床冲压完成、滑块到位，机械手才能动作；机械手放件退出，冲床才允许冲压。时序配合是整条线的灵魂，配合不好，节拍上不去，还可能撞模。

还有送料和收料。单压机多工位冲压线的前端要配送料设备，把板料送到第一工位；后端要配收料设备，把成品收走。送料方式按板料形态来定，卷料用送料机，板料用拆垛机。收料按产品形态来定，小件可以用输送带加接料箱，大件可以用机械手码垛。前后端跟中间的冲压工位衔接顺畅，整条线才能连续运转。

最后是安全设计。单压机多工位线，模具区域是危险区，必须配安全围栏和安全光栅，人员不能进入模具区域；三次元机械手跟冲床的安全联锁是底线，任何异常都要自动停机。

单压机多工位冲压线的规划，说到底是一件事：把工序、模具、机械手、前后端设备整合成一条顺畅的线。规划的时候，先工艺、再工位、再模具、再机械手、再前后端，一步步来，让有经验的厂家参与方案设计，线就能规划得合理、跑得顺。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新 "小巨人" 企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉在单压机多工位冲压线的规划方面经验丰富，可以结合客户的产品工艺，参与工序排布、模具排布和工位设计，提供三次元多工位机械手及前后端送料、收料配套，机械手行程、负载按工位排布定制，与冲床时序配合和安全联锁完善，整线方案交钥匙交付。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商，多工位产线规划经验丰富。