热成形冲压线，是专门用来生产高强钢热冲压件的产线。先说说为什么要热成形。高强钢强度高，但常温下很难成型，硬掰容易开裂、回弹严重。热成形的思路是：先把高强钢板加热到八九百度，让材料组织变成奥氏体，这时候材料变软、好成型；然后趁热冲压成型，同时模具快速冷却淬火，让材料组织变成马氏体。马氏体组织的强度非常高，所以热冲压件强度高、重量轻、回弹小，是汽车轻量化和安全性的重要支撑。热成形冲压线，就是把这套工艺自动化的整套产线。

热成形冲压线的全流程，大致是四个环节：加热、送料、冲压淬火、收件。

第一个环节是加热。板料先送进加热炉，加热到奥氏体化温度，也就是八九百度的高温。加热的时间和温度要精确控制，温度不够，材料组织转变不充分，成型效果差；温度过高，又可能过烧。加热炉的温控是这一环节的关键。

第二个环节是送料。烧红的板料要尽快送进冲床模具，这个环节最大的难点是高温。板料八九百度，人根本没法靠近，必须靠自动化设备来完成。热成形上下料机械手在炉口取料，把烧红的板料夹起来，快速送进冲床模具。为什么这里必须强调机械手的耐高温能力？因为它要直接接触八九百度的高温板料，靠的是端拾器材料的耐高温性能，端拾器基本都是夹钳，用耐高温的合金材料制作，长时间承受高温板料的热量而不变形、不失效。吸盘靠真空吸附，橡胶和塑料的吸盘在八九百度下根本扛不住，所以热成形机械手的端拾器基本都是夹钳，特别是上料的时候，从炉口夹取烧红的板料，只能用耐高温的夹钳。

第三个环节是冲压淬火。烧红的板料送进模具后，冲床快速合模冲压成型，同时模具内的冷却水道通水，让成型件在模具里快速冷却淬火，保压一段时间，直到材料组织转变成马氏体。这个环节的保压时间和冷却速度要精确控制，直接决定零件的强度和硬度。

第四个环节是收件。淬火完成的成型件由机械手从模具里取出来，送到下一环节。虽然成型件温度已经降了不少，但依然很高，机械手要能适应高温工况。

整条线的控制很有讲究。加热炉、冲床、上下料机械手、前后端输送，这么多设备要配合得像一台机器，全靠整线控制系统统一调度。什么时候加热炉出料、什么时候机械手取件、什么时候冲床冲压、保压多长时间，这些时序参数要精确设定。机械手长时间在高温环境附近工作，驱动和控制系统要做好隔热散热设计，保证长时间连续运行稳定。

热成形冲压线解决的，是高温工况下人工完全无法参与的冲压生产。从板料进炉到成品出炉，全程自动化，不靠人工，这是热成形工艺能批量生产的前提。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新“小巨人”企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉在热成形冲压线领域提供加热炉进出料机械手、压机上下料机械手及整线控制系统集成方案，机械手耐高温性能可靠，转移速度快、定位精度高，在汽车热成形零部件生产中有成熟应用。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商。