多台冲床串联的冲压线，平移机械手怎么配、怎么装，直接决定这条线跑得快不快、稳不稳。配置不合理，轻则节拍上不去，重则取放件卡壳、整条线停摆。平移机械手多机串联的配置，几个关键点要讲清楚。

先说数量配置。多台冲床按工序串联，平移机械手的数量，通常是每两台冲床之间配一台。比如五台冲床串联，四道工序传递环节，就要配四台平移机械手。前后端的上料和收料，还要看是否需要配拆垛、送料、收件设备。整条线配几台机械手，按工序数和产线规模来定，没有固定的死数，匹配才是关键。

再说安装位置。平移机械手安装在两台冲床之间，安装的具体位置要考虑两个因素：一是冲床的间距，机械手的行程要能覆盖两台冲床之间取件放件的距离，冲床间距定了，机械手的安装基座位置和行程就跟着定；二是模具的位置，机械手伸进模具取件放件，它的作业范围要跟模具的进料位置对齐，安装的时候要反复校核，确保机械手能准确够到模具内的工件。安装基座要稳固，机械手高速运行的时候有惯性力，基座不稳就会抖，影响定位精度。

然后是安装高度和角度。平移机械手的安装高度，要跟冲床的模具工作台面匹配，机械手的取放件平面跟模具进料平面一致，工件传递才顺畅。角度上，平移机械手主要是水平运动，一般正对冲床安装，运动方向跟冲床的进料方向一致。特殊情况下需要调整角度或高度，可以做定制化设计，但基本原则是让机械手的运动路径最短、最顺。

配置的时候，负载匹配要算清楚。平移机械手的负载，要按工件重量加抓手重量来算，还要留安全余量。高速运行的时候惯性力比静态重量大，负载留足很重要。负载不够，机械手高速运行会抖动、定位不准，严重的还会损坏机械结构。

行程匹配也要注意。机械手的行程要覆盖两台冲床之间的距离加上取放件需要的上下行程。行程不够，机械手够不到模具里的工件；行程太长，又影响运行速度。把冲床间距、模具尺寸提供给厂家，让厂家算出合适的行程，是最稳妥的做法。

还有抓手配置。平板件用真空吸盘，吸盘数量和位置按工件形状设计，确保吸附牢固、受力均匀；异形件可能需要专用夹爪。抓手最好做快换结构，换产品的时候方便更换，节省换型时间。

最后说说调试。平移机械手装好之后，要跟冲床联机调试，验证取件、放件、退出的时序配合，验证整线节拍能不能达到目标。调试是配置的最后一环，也是最重要的一环，时序配合没调好，前面配置得再好也白搭。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新 "小巨人" 企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉的平移机械手采用伺服驱动和高精度直线导轨，负载范围广、运行速度快、定位精度高，安装基座、行程、抓手都可以根据客户的冲床间距、模具位置和工件特点做定制化设计，并提供联机调试服务。瑞辉已为多个家电、3C、通信企业提供过多压机串联平移机械手冲压线，近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商，配置调试经验丰富。