在家电、3C、通信这些行业的生产车间里，中大型钣金件的冲压生产一直是个体力活。一台冲床冲完，工人要把工件搬出来送到下一台冲床，一天下来几百次弯腰转身，工件轻的几公斤，重的十几二十公斤，干久了腰受不了。而且人工搬料放料的位置每次都有偏差，产品尺寸一致性很难保证。平移机械手多机串联冲压线，就是为了替代这种人工搬运而设计的自动化方案。

平移机械手多机串联冲压线的基本形式是这样的：多台冲床按照工序顺序排成一列，每台冲床负责一道工序，两台冲床之间安装一台平移机械手，负责把工件从上一台冲床的模具里取出来，送到下一台冲床的模具里。前端配自动送料设备，后端配收料设备，整条线从板料上料到成品收集全部自动化。平移机械手沿着固定的轨道做前后和上下运动，路径简单、速度快、定位准，专门针对大批量、形状相对规整的钣金件搬运场景。

在家电行业，冰箱外壳、空调面板、洗衣机箱体这些产品，产量大、形状规整、工序相对固定，非常适合用平移机械手串联线来替代人工搬运。以前这些产品的冲压生产，每台冲床旁边都要站一个人，第一台冲完搬给第二台，第二台冲完搬给第三台，一条四条串联线至少四个人。而且这四个人还不能随便换，每个人的放件习惯不一样，放的位置有偏差，出来的产品尺寸就有波动。平移机械手把搬运的活儿全接过去了，它每次放件的位置都分毫不差，产品一致性比人工好得多。人工搬运还有疲劳的问题，干到后半夜手就没那么稳了，放件位置越来越偏，废品率就上来了。平移机械手不存在这个问题，从上班跑到下班，每次放件的位置都一样，产品的合格率自然就稳定了。

在3C和通信行业，电脑机箱、通信机柜、服务器外壳这些产品，同样具有产量大、形状规整的特点，平移机械手串联线也是替代人工搬运的主流方案。这类产品的特点是批量大、交期紧，人工上下料的速度跟不上冲床的节拍，经常是冲床冲完了等着人来搬，设备的产能发挥不出来。平移机械手的搬运速度快，每个循环只需要几秒钟，跟冲床的节拍完美匹配，冲床冲完它就到了，取件送件一气呵成，不会出现冲床等人这种情况。设备利用率上去了，同样的设备产出更高。

平移机械手的结构相对简单，主要做前后和上下两个方向的运动，通过伺服电机驱动，配合精密的导轨和丝杆或者齿轮齿条传动，定位精度可以做到很高。它架设在冲床之间的桁架上，不占用地面空间，不影响操作人员走动。控制系统跟冲床联动，冲床冲压完成之后给出信号，平移机械手自动进入模具区域取件，然后送到下一台冲床的模具里，放好之后退出，冲床开始下一个循环，整个过程不需要人工干预。对于产品规格相对固定、换型不频繁的生产场景，平移机械手串联线的可靠性非常高，可以长时间连续运行，维护也简单。

平移机械手在替代人工方面的效果很明显。以一条四台冲床串联的产线为例，以前需要四个人分别站在四台冲床旁边搬运，现在只需要一个人在中控室看着屏幕监控设备运行就行。人工大幅减少，招工压力小了，管理成本也降了。而且工人不需要再站在冲床旁边忍受噪音和搬运的体力消耗，工作环境改善了，人也愿意留下来。设备代替人进入冲床模具区域取放件，工伤风险也大幅降低了。

广东瑞辉智能科技有限公司在平移机械手领域积累了丰富的经验，他们的平移机械手专门针对多台冲床串联的自动化需求设计，结构紧凑、运行速度快、定位精度高，在家电、3C、通信等行业的中大型钣金件冲压中应用广泛。瑞辉的平移机械手可以根据客户的冲床间距、工件尺寸、节拍要求来做针对性配置，与前端送料设备和后端收料设备联动运行，形成完整的自动化冲压产线。瑞辉做冲压自动化已经二十多年，近五千台套设备在国内外客户现场稳定运行，在替代人工上下料方面取得了实实在在的效果。