码垛机分重力码垛和磁性码垛两种，重力码垛是配合传送带使用的一种码垛方式。板料通过传送带输送到接料台车上方，依靠重力自动落到台车上，一层一层码起来。重力码垛最大的特点就是速度快，适合普通板材的高效堆垛。

重力码垛的工作原理很简单。板料从剪切设备出来，通过传送带输送到码垛位置。传送带的末端在接料台车上方，板料从传送带末端出来，失去支撑，在重力作用下落到台车上。板料下落的过程中，接料台车周围的拍料装置把板料的四个边拍齐。台车随着码垛高度增加自动下降，保持板料下落落差恒定，减少板料冲击。

重力码垛速度快，是因为传送带连续送料，板料连续落下，码垛效率高。传送带的线速度可以调，跟剪切速度匹配，剪切设备剪多快，传送带就送多快，板料就码多快。对于生产节奏快的横剪线或落料线，重力码垛能跟得上剪切速度，不会成为产线的瓶颈。

重力码垛适合普通碳钢板、不锈钢板这些对表面质量要求不那么苛刻的材料。板料在自由下落过程中有冲击，表面可能有轻微磕碰。对于表面要求高的材料，比如预涂板、镜面板、铝板，重力码垛的冲击可能造成表面损伤，这时候就要考虑用磁性码垛。但普通板材对表面要求不高，重力码垛完全够用，而且速度快、效率高。

重力码垛的拍料装置负责把落下来的板料拍齐。拍料的力度要适中，太轻了拍不齐，太重了可能把板料边角拍变形。拍料的时机也要配合好，板料刚落下来还没稳定的时候拍打效果最好。对于薄板，拍料力度要更轻；对于厚板，拍料力度可以大一些。有些重力码垛机的拍料装置可以调节力度和行程，适应不同厚度的板料。

码垛机搭配的是落料线，落料线都是卷料上料，板料落料和码垛。重力码垛机装在落料线的末端，负责把剪出来的板料自动码成整齐的垛。码满一台台车，自动换位，码好的垛送出去，换一台空台车继续码。自动换台车功能让落料线可以连续生产不停机。

以前人工收料堆垛，速度慢、整齐度差、劳动强度大。重力码垛替代人工之后，板料从剪切到码垛全程自动化，工人只需要监控设备运行和更换台车。码垛的整齐度和一致性比人工好得多，每一张板料的位置都一样，垛型整齐、搬运方便。板料不经过人手，表面划伤的风险小。工人不用在传送带旁边接料，远离了运转设备和锋利板料的危险区域。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新“小巨人”企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉的码垛机提供重力码垛和磁性码垛两种配置，重力码垛配合传送带使用，速度快、效率高，适合普通板材的高效堆垛，配自动换台车功能实现连续生产，在汽车、家电、五金等行业的落料线末端广泛应用。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商。