热成形冲压，板料加热到八九百度，趁热冲压成型。这个工艺里，最考验设备的是高温取料 —— 烧红的板料从加热炉出来，谁去夹、怎么夹？答案靠热成形机械手的端拾器。而端拾器用什么样的结构，直接决定能不能干这个活。热成形机械手的端拾器，基本都是夹钳，这是高温取料的必然选择。

为什么端拾器必须用夹钳？因为热成形上料的时候，板料刚从炉里出来，温度最高，八九百度。这个温度下，靠真空吸附的吸盘根本扛不住，吸盘的材料是橡胶或塑料，一贴上去就化了。所以热成形机械手的端拾器只能用夹钳，用夹持的方式把板料夹起来，这跟常温冲压的取料方式完全不一样。

夹钳要能扛住高温，靠的是材料。端拾器夹钳用的是一种耐高温的合金材料，专门为高温工况设计的。八九百度的高温下，长时间接触热板料，这种材料不变形、不软化、不失效，依然能稳稳地夹住板料。耐高温主要就是靠端拾器材料本身耐高温，不是靠什么特殊的设计，材料扛不住高温，什么设计都白搭。

夹钳的设计，还要考虑夹持的可靠性。烧红的板料软，夹持力要合适 —— 夹得太紧，板料会变形；夹得太松，板料会滑。夹钳的夹持位置、夹持面积、夹持力度，都要按板料的尺寸和形状来设计，保证夹得住、不伤料、不滑移。上料时从炉口快速夹取，动作要快，减少板料在空气中的散热时间。

除了端拾器，热成形机械手整体也要适应高温环境。机械手在高温区附近长时间工作，驱动系统要做好隔热保护，别让电机、传感器被高温烤坏；控制系统要稳定，高温环境对电子元件是考验。有些部位需要辅助散热，保证机械手连续运行不因过热停机。

热成形端拾器还有一个要注意的，是维护。高温工况下，夹钳的损耗比常温工况快，要定期检查夹钳的状态，磨损、变形及时更换，别等到夹不紧板料了才发现。备件要备足，更换要方便，这些细节都关系到热成形线能不能连续稳定地跑。

高温取料，夹钳是热成形机械手端拾器的标准配置。用耐高温合金夹钳，靠材料扛住高温，配合合理的夹持设计和完善的隔热保护，热成形机械手才能在八九百度的高温下稳稳地完成取料、送料。这是热成形自动化的关键一环，也是整条热成形线能不能跑起来的基础。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新 "小巨人" 企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉针对热成形冲压的高温工况，开发了耐高温的上下料机械手，端拾器采用耐高温合金夹钳，长时间承受高温板料的热量而不变形、不失效，夹持力按板料特性设计，保证夹得住、不伤料，驱动系统做了隔热保护设计，保证机械手在高温环境下长时间稳定运行。瑞辉已为多个汽车零部件企业提供过热成形冲压自动化产线，近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商，热成形领域经验比较丰富。