多台冲床串联的冲压线，平移机械手是冲床之间的 "搬运工"。选型选得对不对，直接决定整条线的节拍和稳定性。平移机械手选型，负载、行程、速度三个参数是核心，匹配好了，设备才用得顺。这里把三个参数的匹配要点讲清楚。

先说负载匹配。平移机械手要搬的是工件，负载能力按工件重量加抓手重量来算，还要留安全余量。为什么留余量？机械手高速运行的时候，工件产生的惯性力比静态重量大，负载留足，运行才稳。负载不够，机械手高速运行时抖动、定位不准，严重的会损伤机械结构。把自己的工件重量范围告诉厂家，让厂家匹配相应的负载等级。

再说行程匹配。平移机械手的行程，要覆盖两台冲床之间的距离加上取放件需要的动作范围。前后行程要能伸进模具取件、退出模具放件，上下行程要能完成取放件的高度变化。行程不够，机械手够不到模具里的工件，或者放件不到位，整条线的工位布局就得改。把冲床间距、模具位置提供给厂家，让厂家算合适的行程配置。

再说速度匹配。平移机械手的速度决定整条线的节拍。节拍要求高，机械手的运行速度和加减速性能要跟得上，不能出现冲床等料的情况。平移机械手结构简单、运动部件少、惯量大不了，加减速性能好，速度优势明显。但速度也不是越快越好，要跟冲床节拍匹配，快过头了，工件运动过程中可能晃动。让厂家做节拍仿真，验证在目标节拍下能不能稳定完成取放件。

负载、行程、速度之外，还有几个参数要一起看。一个是定位精度，平移机械手放件位置要精确，产品一致性才有保障。一个是抓手设计，平板件用真空吸盘，吸盘数量和位置按工件形状布置，最好做快换结构，换产品时抓手整体更换，换型快。一个是控制系统的易用性，触摸屏操作、参数设定直观，工人上手快。

还有几个配套要留意。一是跟冲床的适配，机械手跟冲床的信号对接、安全联锁要兼容；二是跟前后端设备的衔接，送料、收料设备跟机械手的节拍要匹配；三是厂家的服务能力，安装调试、售后支持、备件供应都要考察。

最后说选型思路。平移机械手选型，本质上是拿负载、行程、速度去匹配自己的产品和产线。把自己的工件重量、冲床间距、目标节拍想清楚，跟有经验的厂家充分沟通，让厂家出针对性的选型方案。参数匹配好了，整条线的节拍和稳定性才有保障。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新 "小巨人" 企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉的平移机械手采用伺服驱动和高精度直线导轨，负载范围广、运行速度快、定位精度高，行程可以根据客户冲床间距和工件尺寸定制，抓手按工件形状设计并支持快换，与冲床的信号对接和安全联锁完善，在多台冲床串联的冲压线中应用广泛。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商，多机串联经验丰富。