在家电、3C、通信这些行业，很多中大型钣金件批量大、形状相对规则，冲压生产需要多台冲床串联，工件在冲床之间怎么传得快、传得稳，是这条线的关键。多台冲床串联平移机械手，就是专门为这类场景设计的自动化方案，用平移机械手在两台冲床之间取件、放件，把整条线的上下料自动化。

这个方案的基本构成是这样的：多台冲床按工序顺序排成一线，每台冲床负责一道工序，两台冲床之间配一台平移机械手负责上下料传递，前端配送料设备，后端配收件设备。整条线从板料上料到成品收集，全自动化运转。

平移机械手在这个方案里的角色，是两台冲床之间的 "搬运工"。它的运动主要是平面内的前后、上下，结构相对简单：上一台冲床冲压完成，平移机械手伸进模具把工件取出来，平移送到下一台冲床，放到位、退出模具区域，下一台冲床再开始冲压。取件、移送、放件，一个循环接一个循环，整条线连续跑起来。

为什么这类产线用平移机械手？因为中大型钣金件形状相对规则、批量大，对传递速度要求高，平移机械手结构简单、运动部件少、惯量小、加减速快，传递速度快是它最大的特点。对于不需要复杂翻转的钣金件，平移机械手取了就送，干净利落，节拍可以做到很高。大批量生产的钣金件，速度就是产能，平移机械手的速度优势直接转化为产能优势。

除了快，平移机械手还有几个优点。一是可靠，运动轴少、传动部件少，故障率低，维护方便，一般机修工就能保养，产线长时间连续运行有保障。二是定位准，伺服电机驱动配合高精度直线导轨和编码器反馈，重复定位精度高，每次放件位置都一致，冲压质量稳定。三是布局紧凑，平移机械手装在两台冲床之间，占地小，整线更紧凑。四是操作简单，触摸屏操作，参数设置直观，工人上手快。

方案规划的时候，几个要点要把握好。一是负载匹配，平移机械手的负载按工件重量加抓手重量来算，还要留安全余量。二是行程匹配，行程要覆盖两台冲床之间的距离加上取放件需要的上下行程。三是节拍匹配，根据目标产能算出需要的整线节拍，再反推每台机械手的传递时间，让厂家做节拍仿真确认。四是抓手设计，平板件用真空吸盘，吸盘数量和位置按工件形状设计，最好做快换结构方便换产品。

自动化之后，这条线最明显的变化是用人少了。原来多台冲床串联，每两台之间要一个工人上下料，一条线配下来要不少人。上了平移机械手之后，整条线一两个人就能操作，工人不用再在两台冲床之间来回搬料，劳动强度大大降低。效率上去了，质量稳定了，安全也保住了，这是中大型钣金件冲压自动化非常可靠的方案。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新 "小巨人" 企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉的多压机串联平移机械手冲压线在家电、3C、通信等行业应用广泛，平移机械手采用伺服驱动和高精度直线导轨，负载范围广、运行速度快、定位精度高，行程和抓手可以根据客户冲床间距和工件尺寸定制，从送料到收件整线集成。瑞辉已为多个家电、3C、通信企业提供过多压机串联冲压自动化产线，近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商，实战经验丰富。