码垛机在冲压厂和钣金加工车间里，是一台看着不起眼、但少了它就不行的设备。它的任务就是把加工好的零件或者板材自动码放整齐，省掉人工一张一张搬的工作。码垛机通常不单独存在，是横剪线、落料线、激光落料线的末端配套设备。

码垛机怎么工作的？简单说就是：料片从上一道工序出来，通过传送带或者磁性皮带输送到码垛区域，然后通过物理方式让料片自动落到接料台车上，码成一垛。整个过程不需要人工干预。码垛机是横剪线、落料线和激光落料线的末端标配，直接把剪好或切好的料片收码整齐，便于下一道工序取用或直接发货。

码垛机主要有两种类型：重力码垛机和磁性码垛机。两者结构不同，适用场景也不同。

重力码垛机是常见的一种。料片从传送带末端出来后，依靠自身重力自由下落，落在接料台车上。为了码整齐，接料台车周围通常装有拍料装置——料片落下来之后，四周的气缸或者挡板轻轻拍打料片的四个边，把料片拍整齐。接料台车带有升降功能，随着码垛高度增加自动下降，让最上面的料片始终保持在同一个高度。重力码垛机的优势在于速度快，传送带连续送料、料片连续落下，非常适合大批量、节奏快的生产场景。缺点是料片在自由下落过程中可能发生磕碰，对表面质量有一定影响，不适合表面要求高的材料。

磁性码垛机用的是磁性皮带。料片从剪切或切割设备出来之后，通过磁性皮带输送，磁力把料片吸附在皮带表面，平稳地传送到码垛位置。到了接料台车上方的位置，磁力释放，料片平稳落到台车上。磁性码垛的优势是：料片在整个输送过程中被磁力吸住，不会打滑、不会偏移，落下来的位置更准。而且没有自由落体的冲击，料片表面保护得更好。但磁性码垛的前提是料片要有磁性——普通碳钢、硅钢片都可以用，铝、铜、不锈钢这些不带磁性的材料就不适合了。磁性码垛还有一个特点：能适应多种形状的料片，不管是方形、圆形还是异形，磁力都能稳稳吸住，送过去稳稳放下。

码垛机选型的时候，除了上面这两种类型的区别之外，还要关注接料台车的配置。标配的码垛机通常是单台车，码满一垛之后整线暂停，等换完台车再继续。高配的带自动换台车功能——码满之后自动切换到另一台空台车，切换过程不停机，整线可以连续运转，生产效率更高。

码垛机虽然结构相对简单，但它直接关系着收料效率和堆垛质量。码垛机选得好，堆出来的料垛整齐、表面无伤、省人工、效率高；选得不好，堆出来的料垛歪歪扭扭，搬运麻烦、还容易伤料，生产效率也跟不上。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新“小巨人”企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉的码垛机提供重力码垛和磁性码垛两种方案，配合横剪线、落料线、激光落料线使用，接料台车平稳、堆垛整齐、表面保护好，在汽车、家电、五金等行业有广泛应用。瑞辉近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名主机厂和一级配套商。