冲压件有大有小，有的件工序多、尺寸大，一台冲床的台面有限，放不下那么多套模具，就得把工序拆开，用多台冲床分工序来冲。多台冲床按工序顺序排成一排，第一台冲第一道工序，第二台冲第二道，依次往下，这就叫多压机串联。而串联线上的工件传递 —— 从这台冲床取出来、送到下一台冲床 —— 就是机器人来干的活。把机器人放进这条线里，就构成了多压机串联机器人冲压线。

多压机串联机器人冲压线的构成，说穿了不复杂：多台冲床按工序一字排开，每台冲床负责一道工序，两台冲床之间配一台六轴工业机器人负责上下料传递，前端配拆垛送料设备把板料送到第一台冲床，后端配收件码垛设备把成品自动收集起来。整条线从板料上料到成品收集，全程自动化，不用人工在两台冲床之间来回搬料。

那机器人到底怎么实现多台冲床的自动上下料？它的工作逻辑是这样的：上一台冲床冲压完成、滑块上升到位，机器人把工件从模具里取出来；机器人带着工件移动到下一台冲床的模具上方，放件到位、退出模具区域；下一台冲床确认机器人已退到安全位置，才开始冲压。机器人取件、移送、放件，跟每台冲床的冲压节拍严格配合，一个接一个循环，整条线就连续运转起来。

为什么大型多工序件的串联线用机器人？因为机器人是六轴的，有六个关节，运动非常灵活。大型钣金件在工序之间有时需要翻转、调整角度，机器人可以完成复杂的姿态调整，把工件转到下一道工序需要的姿态再放进去。这种灵活性，是它应对大型件上下料的核心优势。同时机器人放件位置精确，每次取放件的位置都一致，产品尺寸一致性有保障。

大型件上下料，人工干起来又累又危险。工件又大又重，工人搬着费力，还容易在搬运过程中磕碰到表面，外板件对表面质量要求高，磕碰划伤就是废品。机器人用真空吸盘多点吸附取件，受力均匀，不会像人工那样用手抓握造成局部变形或表面划伤。自动化之后，机器人不会疲劳，连续运行节拍稳定，效率上来了，工人的劳动强度反而降下来了。

安全性是这条线最大的改善之一。冲压车间最危险的就是人工上下料，特别是大型冲床，模具大、冲压力大，工人手伸进模具区域，一旦失误后果严重。机器人串联线完全用机器人替代了人工在危险区域的操作，工人只需要在安全区域监控设备运行。机器人跟冲床之间有完善的安全联锁，机器人没退到安全位置冲床不会动作，冲床没到安全角度机器人不会伸进模具，还有安全围栏和安全光栅防护，工伤风险大幅降低。

多压机串联机器人冲压线的应用，主要是产品尺寸大、工序多、一台冲床排布不下的生产场景，比如汽车车身的中大型覆盖件。多台冲床串联占地面积会大一些，规划的时候要预留好空间；换型的时候每台冲床都要换模，机器人的程序也要调整，所以它更适合产品相对固定、批量较大的生产。具体是单机还是多机，主要看用户本身的工艺，本身是单个冲床还是多个，是根据零件工艺特性先规划好冲床和模具，再来配自动化。

广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十多年，是国家专精特新 "小巨人" 企业，总部在东莞，有四百多名员工、八十多名研发人员。瑞辉的多压机串联机器人冲压线在汽车大型零部件行业应用广泛，可以根据产品特点和节拍要求配置六轴工业机器人，从前端拆垛送料到后端收件码垛整线集成，机器人与冲床之间有完善的安全联锁和时序配合。瑞辉已为多个汽车主机厂和一级配套商提供过多压机串联冲压自动化产线，近五千台套设备在国内外客户现场运行，服务过比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等知名企业，实战经验丰富。