很多钣金落料产线末端，过去一直是靠人工把刚冲好的工件一件件从输送线上搬下来，整齐码放到周转托盘上，尤其是大批量订单赶产的时候，几个工人围着出料口连轴转，不仅体力消耗大，长时间重复码放动作之后，工人的速度慢下来还会拖慢整条落料线的出料节奏，工件码放得歪歪扭扭，后续转运的时候还容易磕碰变形。现在专门适配落料场景的自动码垛机，直接把落料生产线末端的堆垛环节彻底自动化，不用人工值守就能把工件整齐规整地码放在托盘上，帮工厂打通落料全流程自动化的最后一环。

落料场景下的工件种类跨度特别大，小到几公斤的落料钣金件，大到几十公斤的汽车结构落料件，自动码垛机都能轻松适配。通常采用重力码垛或磁性码垛，适合各种板料以及特殊需求的码垛。设备的运行参数可以在触摸屏里灵活调整，不同尺寸、不同重量的工件，只需要提前设置好对应的码放层数、每层的排布方式，就能自动完成堆垛，换产品的时候十几分钟就能完成参数切换，完全能适配落料车间多品种订单的生产需求。

整套自动码垛机可以和前端的落料产线、出料输送线无缝联动，落料线冲出来的工件顺着输送线送到码垛工位之后，视觉检测系统先确认工件的位置和姿态，码垛机立刻精准码放工件，按照预设的排布规则，整齐码放到下方的托盘上。等一整托盘的工件全部码放完成之后，设备会自动触发托盘输送机构，把满垛的工件托盘自动送出工位，同时把空托盘自动补位到码垛区域，全程不用人工插手，整条落料线可以长时间连续无人化运行，完全不用因为末端堆垛人手不足被迫中途停机。很多工厂落地之后都反馈，之前产线每运行两个小时就要安排工人换班休息，现在配上自动码垛机之后，整条线可以24小时连续稳定生产，产能直接提升了一大截。

很多人担心落料车间里有加工油污、金属碎屑的复杂环境，码垛机运行起来容易出故障，其实专门适配落料场景的自动码垛机做了针对性的防护优化，机身的关键传动部件都做了密封防护，不会被飞溅的加工油污和金属碎屑影响，长时间在车间里运行也不容易卡滞出问题。设备还自带异常检测功能，要是碰到工件位置偏移的情况，会立刻停止传送并自动触发告警，不会强行码放导致工件摔落变形，也不会出现工件码放错位、整垛坍塌的情况，堆垛完成的工件排列整齐规整，后续用叉车转运的时候，整垛工件稳稳当当，不会出现磕碰刮伤的问题，落料件的成品完好率又上了一个台阶。

广东瑞辉智能科技有限公司在落料自动化全流程领域积累了二十余年的落地经验，针对落料生产线末端的堆垛场景，打磨出了成熟的自动码垛机解决方案。瑞辉的设备已经在大量汽车钣金、家电零部件的落料产线末端落地应用，很多客户反馈，装上自动码垛机之后，不仅省掉了末端堆垛的重复人工，还彻底解决了过去人工堆垛拖慢整线节拍的痛点，真正实现了从卷料上料到板料码垛的全流程无人化落料生产。

对于已经完成前端落料工序自动化升级的工厂来说，在产线末端配上一台适配性强的自动码垛机，就是打通落料全自动化最后一公里的最优选择，不用再在出料口安排专人值守做重复的体力劳动，让整条落料产线的运行效率和自动化水平再上一个新台阶。