冲压机械手选型指南：三次元、平移式怎么选？
在冲压自动化改造这件事上，很多老板遇到的第一个问题就是：到底该上三次元机械手还是平移式机械手？这两种设备都能做上下料和搬运，但用错了场景还会互相别扭。今天这篇就把它们掰开揉碎了讲清楚，帮您做个不后悔的决策。
先搞明白：这两种机械手到底有什么区别？
简单来说，区别在于能完成多少个方向的运动，以及冲床的数量。
平移式机械手，也叫连杆式机械手、独立机械手，主要做平面内的前后、上下运动。它的结构和控制相对较简单，适合多台冲床连线的大型平板类工件和浅拉伸件的搬运。
三次元机械手则是在平移式的基础上增加了左右移动功能，可以在三维空间内实现多角度运动，能伸进模具内部取放件，还能在工位之间完成工件的翻转、姿态调整等复杂动作，专为单个大型冲床内多个工序的工件运转而打造。
总的来说，具体选择三次元机械手还是平移式机械手关键还是看用户需要的工艺以及现场情况。
广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域深耕二十余年，是国家专精特新“小巨人”企业，拥有四百余名员工和八十余名研发人员。其三次元多工位机械手采用三轴直线运动结构，重复定位精度高，负载能力从几公斤到几百公斤不等，适配范围广。其平移式机械手同样成熟应用于汽车、家电等行业的钣金冲压线。瑞辉已有近5000台套冲压自动化设备在国内及海外客户现场稳定运行，并成功服务于比亚迪、吉利、大众、特斯拉、宝马、奔驰、本田、路虎捷豹等全球知名主机厂和一级配套商。。
如果还是拿不准，按这三步走
第一步：看产品——找一张你们正在做的、最复杂的冲压件图纸，看看有哪些工序、复杂程度以及模具排布如何。
第二步：冲床——是需要多台冲床串联冲压，还是需要在一台冲床内实现多个工序的生产。
第三步：让有经验的厂家出方案——找服务商提供类似产品的应用案例参考。选型这事，前期调研做得越充分，后面用起来越顺。
平移式机械手和三次元机械手各有各的适用场景，用对地方就是好设备，达到事半功倍的效果。
