落料线码垛机自动堆垛可以实现无人化生产吗？
开卷落料线后端的码垛环节，长期以来是车间里劳动强度最大、最枯燥的岗位之一。产品生产出来后需要码放整齐，还得注意防护表面、防止倒垛。如今许多企业上了自动化码垛机，但要实现完全无人化，到底现不现实？我们来分析一下。
码垛机确实是实现产线后端无人化的关键设备。 从开卷落料线下来的板材，或者冲压线出来的半成品件，如果能够自动堆叠、码放整齐，后端就不再需要专人值守。现代码垛机配合自动输送带和定位系统，可实现自动分拣、自动分层码放，还能根据不同料框的规格自动调整垛型。如果配合 AGV 小车使用，码满一垛后自动运走，空料框再自动补充，这一整段工序完全可以做到无人值守。目前已有客户在产线后道实现了黑灯作业，操作人员只需在换班时补充料框即可。
难点在于不规则件和表面防护。 如果是规则的方形钣金件，码垛相对简单，使用普通码垛机就能较好地完成。但如果是异形冲压件，尤其是表面质量要求较高的汽车覆盖件或家电面板，码垛时既要保证定位准确、又要防止刮伤表面，这对输送设计和堆叠编程能力提出了较高要求，需要使用磁性码垛。另外，堆垛高度增加后如何保证垛型稳定、不发生倒垛，也是需要考虑的问题。一些码垛机配备了防倒垛程序，能根据工件形状自动调整码放角度和层间垫纸策略，这些细节决定了能否真正实现无人化运行。对于不锈钢等易划伤材质，码垛时还需在层间增加垫纸或塑料薄膜进行防护。
前端卷料处理同样影响整线无人化的实现。 要实现整线无人化，不仅后端码垛要自动化，前端的送料系统也必须实现自动化。通常采用三合一送料机将卷料进行开卷、整平处理后，精准地送入压机或剪板机，与裁切节拍、码垛速度以及整线节奏相互控制好。
广东瑞辉智能科技有限公司在冲压自动化领域积累了二十余年经验，其冲压自动化整线方案覆盖了拆垛、送料、冲压、码垛等全部环节。瑞辉落料线前端配置三合一送料机、剪板机，后端配套重力码垛或磁性码垛，从卷料上料到板料码垛形成完整闭环。
